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【环球网科技综合报道】8月24日消息，2022中国国际智能产业博览会期间，重庆邮电大学计算机科学与技术学院携“重黎号”火星车亮相智能技术展厅。
据悉，该火星自主探测车搭载自主研制的视觉感知与认知模块，可实现火星车视觉数据的自主采集、目标检测、安全性评估、行进决策，以及地图构建等功能。
整车底盘驱动采用六轮驱动，提高了火星车在柔软沙地中的脱困能力；感知模块包括激光雷达、双目相机、导航相机、避障相机等多种三维与二维传感器。软件平台基于ROS系统，融合基础的导航地图模块，支持最大爬坡角度30°，整车最大运行速度12km/h，续航里程≥20km。
该项目依托图像认知重庆市重点实验室，由重庆邮电大学慧心·极目团队负责开发。团队成员来自重庆邮电大学计算机科学与技术学院教师与学生团队、京东重庆探索研究院的研究员与工程师，高新波教授担任团队首席科学家。
