iPadOS最早在2019苹果全球开发者大会（WWDC）上发布，并在9月20日提前推送首个iPadOS正式版，标志着苹果iPad拥有自己的操作系统，可以充分发挥iPad的性能和优势。6月7日凌晨1点，时隔近3年，苹果举行WWDC22，推出了iPadOS 16。
iPadOS 16新增天气App，可谓是“众望所归”；新增了“像素密度调整”功能，用户可以在iPad上像Mac一样调整像素密度，显示更多的内容；可以将协作文稿从Pages文稿直接共享到整个“信息”群组，也可以直接从Pages文稿发送消息并启动FaceTime，以方便讨论协作；基于内存交换技术，可为app提供最多16GB的内存。
iPadOS 16支持Mac 同款的“台前调度”功能，支持外接显示器，可以同时在屏幕上显示多达八个应用程序；今年年底将新增FreeForm协同工作空间，加入协作的用户都可以在会议白板中添加照片、手写文字、视频等。苹果官网显示，iPadOS 16支持iPad Pro全系机型、第三代和后续机型的iPad Air、第五代和后续机型的iPad、第五代和后续机型的iPad mini。
